La frontière est floue.
Il me semble qu'un accompagnateur est considéré comme tel et n'a donc pas besoin de permis si son action se limite à suivre le chasseur sans l'aider.
Dans ce cas il ne fait donc pas action de chasse.
Par contre à partir du moment ou il concours à faciliter la prise il est considéré comme chasseur et a besoin d'un permis:
https://www.faccc.fr/?p=360
Pour moi s'il te suit et reste derrière toi ou a tes cotés même si toi tu traque il est considéré comme accompagnateur.
Par contre si vous vous écartez ou séparé pour mieux pouvoir rabattre le gibier ou pire si tu reste posté et qu'il traque autour de toi il est considéré comme chasseur.